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自動機器人碼垛的分類有：
堆碼機,碼垛機,自動堆碼機,自動碼垛機,碼垛機器人,機器人
平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復(fù)位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個工件高度。往復(fù)上述直到棧板堆碼達到設(shè)定要求。
結(jié)構(gòu)特點：
中、低位碼垛機主要由壓平輸送機、緩?fù)］斔蜋C、轉(zhuǎn)位輸送機、托盤倉、托盤輸送機、編組機、推袋裝置、碼垛裝置、垛盤輸送機組成。其結(jié)構(gòu)設(shè)計優(yōu)化，動作平穩(wěn)******。碼垛過程******自動，正常運轉(zhuǎn)時無須人工干預(yù)，具有廣泛的適用范圍。